在谈论“16岁自愿跟爸爸关系”的问题时，首先需要明确的是，家庭关系和情感联结应该建立在健康、尊重和相互理解的基础上。以下是一些判定这一关系的关键因素。

首先，法律层面上各国对于未成年人和成年人的关系有不同的规定。在许多地方，16岁仍然被视为未成年人，因此无论其自愿与否，成年人与未成年人的关系都可能涉及法律问题。在中国，法律明确禁止与未成年人发生性关系，这意味着即使16岁的孩子自愿，也不被法律保护。因此，在任何情况下，成年亲属与未成年人之间的关系都应谨慎处理，以避免触犯法律。

其次，心理健康是判定这种关系的重要方面。16岁正处于人生的关键阶段，青少年正经历生理和心理的快速变化。这一时期，他们对情感的认知和理解尚未成熟，可能会在情感上迷失方向。父亲与子女之间应保持适当的界限，以避免情感依赖或误解。如果孩子对父亲产生过于强烈的情感，可能是情感需求未获得满足，或者是对父爱的渴望所致，这时应寻求专业的心理咨询帮助。

此外，进行自我反思和沟通也非常重要。父亲和孩子应坦诚地交流各自的感受和想法，父亲应关注孩子的心理状态，给予必要的支持和指导。同时，建立起良好的亲子关系，能够帮助孩子在情感上得到满足，减少不必要的误会和困扰。

最后，对于触及如此敏感话题时，社会支持系统的作用不可忽视。如果有任何迹象表明关系不健康或出现问题，建议及时寻求专业人士的帮助